前  言

感謝您選用本公司晶閘管電力調整器，該電力調整器具有以下特點(diǎn)：

▲采用16位微處理器完成功能設計。

▲信號輸入、輸出接口采用隔離技術(shù)，抗干擾能力強。

▲可選擇移相開(kāi)環(huán)、移相閉環(huán)、過(guò)零調功等多種控制模式，使用靈活方便。

▲配置標準RS485通訊接口，方便實(shí)現多臺集中控制。

▲采用數碼管和按鍵完成人機交互，操作簡(jiǎn)潔方便。

▲SMT貼片焊接工藝和合理的結構設計保證了產(chǎn)品質(zhì)量穩定可靠。

本系列產(chǎn)品現已廣泛應用于工、農業(yè)生產(chǎn)的各個(gè)領(lǐng)域，如真空設備、交流電機控制、玻璃機械、光伏行業(yè)、陶瓷、有色金屬、包裝機械等。

1  注意事項

為防止出現財產(chǎn)損失，請務(wù)必遵守本手冊中的有關(guān)內容描述來(lái)完成安裝和使用。

1.1安裝與配線(xiàn)危險及警告：

◆調整器應安裝在金屬或其他不可燃物上，否則有引發(fā)火災的危險。

◆不要安裝在周邊含有爆炸性氣體的環(huán)境內，周邊不應存放易燃、易爆物品，否則有引發(fā)爆炸的危險。

◆不要將金屬等導電物品掉入調整器內，否則有引發(fā)爆炸或火災的危險。

◆由具有相關(guān)的人員進(jìn)行配線(xiàn)作業(yè)，否則有觸電的危險。

◆確認調整器在無(wú)電源輸入的情況下進(jìn)行配線(xiàn)作業(yè)，否則有觸電的危險。

◆將調整器安裝在無(wú)劇烈震動(dòng)的地方，并可靠接地，否則有觸電的危險。

◆調整器豎直安裝，有利于散熱。

2  產(chǎn)品信息

 2.1 型號定義

2.2 技術(shù)參數

3 安裝與配線(xiàn)

  3.1 外形及安裝尺寸（單位：mm）

   開(kāi)箱后，請及時(shí)確認調整器在運輸過(guò)程中是否存在破損現象，調整器型號規格是否與您訂購的一致，配件是否完備，如發(fā)現以上情況或與您要求不一致時(shí)，請及時(shí)與供應商聯(lián)系。3.2 開(kāi)箱檢查

3.3 工作環(huán)境

   ①不要安裝在多導電塵埃、金屬粉末、爆炸性氣體場(chǎng)所。

②溫度：-10至45℃。環(huán)境溫度與調整器額定電流關(guān)系如下圖：

③溫度：20%至90%RH,無(wú)水珠凝結。

④海拔：在海拔超過(guò)1000米的地區，按GB/T 3859.2-93額定電流與海拔高度關(guān)系如下圖：

3.4 安裝

①安裝在室內，無(wú)陽(yáng)光直射和水珠凝結的場(chǎng)所。

②調整器豎直安裝，四周預留足夠的空間以保證良好散熱。

3.5 電氣配線(xiàn)

①根據調整器的額定電流選配適宜的導線(xiàn)或銅排連接主回路輸入、輸出端子。

②外部AC220v控制電源，推薦采用0.5-1.0mm2的導線(xiàn)。

③推薦采用多芯屏蔽線(xiàn)連接調整器控制信號端口，布線(xiàn)時(shí)應與強干擾線(xiàn)路垂直布線(xiàn)并應充分遠離干擾源。

④將調整器金屬外殼“PE”端子與大地可靠連接。

3.6 應用舉例

①主回路接線(xiàn)實(shí)例

②控制接線(xiàn)實(shí)例

注：

.RUN  外部啟?？刂?/span>, 當F-001=0時(shí)，RUN控制系統啟停，同GND接通時(shí)運行，同GND斷開(kāi)時(shí)停止。

.DI1  模擬信號選擇，當F-002=0時(shí)，同GND接通時(shí)選擇O-5V，同GND斷開(kāi)時(shí)選擇4-20mA。

. 當通訊線(xiàn)路較長(cháng)，如果通訊不正常時(shí)可以在A、B兩端連接終端

匹配電阻（120Ω，0.5W）。

. 通訊端口請勿直接短接，否則可能造成調整器的損壞。

. A0+，AO-為選配功能端口，非定制型號中可能沒(méi)有這些標記。

3.7 端口說(shuō)明

4  面板操作

4.1 面板外觀(guān)

4.2 面板LED

  ①系統啟動(dòng)后，如果控制信號有效，RUN對應的led點(diǎn)亮。

  ②設備發(fā)生故障后，FAULT對應的led點(diǎn)亮。

  ③同其它設備通訊時(shí)，COM對應的led會(huì )閃爍。

4.3 面板操作

      參數查看和修改：

  ①  上電后，數碼管顯示“00000”，并閃爍，此時(shí)處于待機狀態(tài)。

如果處于非運行狀態(tài)下，任何其它界面下，20秒按鍵無(wú)動(dòng)作都將自動(dòng)回到待機狀態(tài)。

按“FUN”鍵進(jìn)入參數選擇界面，如“F--XX”,”XX”為參數

的編號。

③按“▲”鍵或“▼”鍵，可以改變參數編號，找到需要參數的編號后，按“ENT”健，進(jìn)入參數查看界面,此界面用戶(hù)可查看參數的數值，但不能修改參數的數值。

⑷在參數查看界面時(shí)，如果需要修改此參數，則再次按下”ENT”健，進(jìn)入參數修改界面，此時(shí)參數的某位數字開(kāi)始閃爍，表明此位可修改，按“FUN”鍵可切換被修改參數的每一位數字，選中位始終處于閃爍狀態(tài)。

⑤在數字閃爍時(shí)，可按“▲”或“▼”鍵修改閃爍位數字的大小，由“FUN”鍵配合可以修改參數的每一位。

   ⑥參數修改完成后，可以按“ENT”健保存該參數，也可以按“STOP/ESC”鍵放棄該修改的參數，放棄后，參數所做的修改不會(huì )被保存。

⑦參數查看、修改過(guò)程中，可隨時(shí)按“STOP/ESC”返回上層菜單,重新選擇參數編號，查看或者修改參數。

  ⑧用戶(hù)可以把所有參數恢復到出廠(chǎng)默認值，只需在參數選擇界面選中復位參數的編號，按下“ENT”鍵后顯示“Pclr”，提示這是參數復位操作，如果按下“ENT” 鍵，面板顯示“OK”, 再次詢(xún)問(wèn)是否要把參數復位，確定后，按下“ENT” 鍵,“OK”閃爍幾次后返回參數選擇界面，參數已恢復出廠(chǎng)值。

操作過(guò)程中可隨時(shí)按“STOP/ESC ”鍵終止當前操作，并返回上層界面。

     面板啟動(dòng)和停止：

  ① 待機狀態(tài)下，如果設置啟動(dòng)方式為面板控制，則按下“RUN ”鍵后系統開(kāi)始運行。

②運行狀態(tài)下，按下“STOP/ESC ”鍵停止運行。

③運行狀態(tài)下，如果設置給定信號來(lái)源為面板，則用戶(hù)可以使用“▲”鍵或“▼”鍵改變面板給定信號的大小，修改后按下“ENT”鍵修改生效，否則修改無(wú)效，并且20秒后自動(dòng)回到運行界面。

運行顯示參數的切換：

  ①運行狀態(tài)下，用戶(hù)可以用“FUN ”鍵來(lái)切換不同的運行參數，如電流、電壓、功率等。

②參數名稱(chēng)和參數大小分時(shí)顯示，先顯示參數名稱(chēng)后顯示參數測量值，測量值僅供參考。

 In: 當前輸入控制信號的大小，數值為百分比。

 UA: 線(xiàn)電壓。

 Po：負載總功率。

 IA: A相電流。

IB: B相電流。

IC: C相電流。

參數的密碼保護：

用戶(hù)可以設置密碼，防止參數被隨意修改。查看參數時(shí)不需要密碼。

密碼的設置、修改同普通參數一樣，但密碼的數字被“-”代替。出廠(chǎng)時(shí)用戶(hù)密碼為00000，即不需要密碼。

當用戶(hù)設置了密碼后，需要修改參數時(shí)，會(huì )進(jìn)入密碼輸入界面，輸入密碼的操作同修改參數一樣，只是輸入密碼數字的位不會(huì )閃爍，以區別于修改操作。

密碼輸入后，按“ENT”確認，如果密碼正確則可進(jìn)一步完成參數的修改操作，如果密碼輸入不正確并無(wú)顯示，但如果三次輸入不正確，則返回參數查看界面。

友情提示：設置密碼后，如果忘記了密碼將無(wú)法修改任何參數。

故障復位：

當調整器故障時(shí)，按“STOP/ESC”鍵將對故障進(jìn)行復位,系統復位后回到待機界面。

如果因為參數設置不合適發(fā)生故障保護，則可用“STOP/ESC”鍵清除故障，重新設置參數，再次運行。

如果非參數設置問(wèn)題而發(fā)生故障，則須斷電檢修，故障排除后方可再次啟動(dòng)。

5 功能

5.1 功能簡(jiǎn)介

5.1.1穩流模式

①工作模式：F-000=0；

②輸入信號作為恒定電流輸出的設定信號。

當電網(wǎng)電壓發(fā)生波動(dòng)或負載阻抗發(fā)生變化時(shí)，調整器以PID規律進(jìn)行調節,保持輸出電流的穩定。

負載實(shí)際電流要能達到設定的電流，否則輸出電壓會(huì )達到上限值。

5.1.2穩壓模式

①工作模式：F-000=1；

②輸入信號作為恒定電壓輸出的設定信號。

當電網(wǎng)電壓發(fā)生波動(dòng)或負載阻抗發(fā)生變化時(shí)，調整器以PID規律進(jìn)行調節，保持輸出電壓的穩定。

5.1.3恒功率模式

①工作模式：F-000=2；

②輸入信號作為恒定功率輸出的設定信號。

當電網(wǎng)電壓發(fā)生波動(dòng)或負載阻抗發(fā)生變化時(shí)，調整器以PID規律進(jìn)行調節，保持輸出功率的穩定。

5.1.4移相開(kāi)環(huán)模式

①工作模式：F-000=3；

②輸入信號直接控制晶閘管開(kāi)通角大小的控制方式。

當電網(wǎng)電壓發(fā)生波動(dòng)或負載阻抗發(fā)生變化時(shí)，電壓或電流不能保持恒定。

5.1.5過(guò)零調功模式

①工作模式：F-000=4；

②對電網(wǎng)沒(méi)有諧波污染的控制方式。輸入信號的大小決定晶閘管在100個(gè)周波中開(kāi)通的周波數。

③過(guò)零調功輸出波形示意圖（給定50%）

5.1.6保護功能

①主回路斷相保護:當調整器運行時(shí)，如主回路電源發(fā)生斷相、失電等故障時(shí)，調整器將停止輸出。

②過(guò)流保護：當調整器運行時(shí)，如負載電流達到過(guò)流設定值時(shí)，調整器將停止輸出。

③過(guò)壓保護：當調整器運行時(shí)，如負載電壓達到過(guò)壓設定值時(shí)，調整器將停止輸出。

④電流不平衡保護：當調整器處于運行狀態(tài)時(shí)，如果某種原因輸出電流偏差誤差達到設定的允許偏差時(shí)，調整器停止輸出。

⑤過(guò)載保護：調整器處于運行狀態(tài)時(shí)，如果輸出電流超過(guò)設定的過(guò)載門(mén)限并且過(guò)載時(shí)間超過(guò)設定的時(shí)間，調整器停止輸出。

 注：過(guò)載保護是為了保護用電設備能在電流條件下長(cháng)期有效的工作，延長(cháng)用電設備的壽命。與過(guò)流多少、過(guò)流時(shí)間有關(guān)，過(guò)載保護能能否有效的工作取決于負載額定電流、過(guò)載倍數、過(guò)載時(shí)間是否設置合理。

負載額定電流出廠(chǎng)值一般同調整器的額定電流相同，用戶(hù)可依據自己的負載情況自行調整。

⑥過(guò)熱保護：當調整器處于運行狀態(tài)時(shí)，如果溫度過(guò)高不再適合調整器運行時(shí)，調整器將停止輸出。

5.1.7通訊功能

  調整器標配RS-485通訊接口，可以與上位機、觸摸屏、PLC等通訊。本機采用標準的MODBUS-RTU協(xié)議。

5.2 功能參數

參數屬性：描述參數操作的屬性。

R:只讀，通過(guò)鍵盤(pán)或通訊參數不可修改。R/W：可讀可寫(xiě)，通過(guò)鍵盤(pán)或通訊參數可修改。

參數的默認值只作為參考，不同的型號會(huì )不同。

參數序號也作為通訊訪(fǎng)問(wèn)參數時(shí)的地址使用。

5.3 參數說(shuō)明

5.3.1  運行顯示參數

  窗口編號F-256至F-262為調節器運行時(shí)顯示的參數。

調整器正常運行時(shí)輸入控制信號的百分比。

調整器正常運行時(shí)參數的實(shí)際檢測值。

 調整器檢測到的電網(wǎng)頻率。此參數為調試參數，可能不會(huì )顯示。

5.3.2  通訊控制參數

  窗口編號F-512至F-513為調節器通訊控制命令參數。

通過(guò)修改此參數完成通訊控制運行和停止控制。  

   15：運行   14：停止

   通訊給定信號，此參數為百分比，默認包含一位小數，如給定數據為600，則給定百分比為60.0%。

注：

1.運行顯示參數、通訊控制參在面板操作中對用戶(hù)不可見(jiàn)。

2.用戶(hù)只能通過(guò)通訊方式按參數編號作為地址來(lái)訪(fǎng)問(wèn)。運行顯示參數在運行時(shí)會(huì )在窗口顯示，用戶(hù)可切換顯示所有運行顯示參數。

5.3.3  可設置參數

  窗口編號F-001至F-039為調整器各項可設置參數。

系統有如下幾種工作模式可選擇：

0：穩流模式:給定信號與輸出電流為線(xiàn)性關(guān)系。

1：穩壓模式:給定信號與輸出電壓為線(xiàn)性關(guān)系。

2：恒功率模式:給定信號與輸出功率為線(xiàn)性關(guān)系。

3：移相開(kāi)環(huán)模式: 給定信號直接控制晶閘管移相角，給定信號與輸出為非線(xiàn)性關(guān)系。

4：過(guò)零調功模式:給定信號直接控制固定周期內輸出周波數的多少。

注：深入應用時(shí)可結合參數F-010和F-011完成。

0：開(kāi)關(guān)量控制，外部RUN端子和GND端子接通，系統運行；RUN端子和GND端子斷開(kāi)，系統停止運行。

 1：面板控制，面板的RUN鍵啟動(dòng)，面板的STOP鍵停止。

2：通訊控制，通過(guò)RS-485接口的命令控制啟動(dòng)和停止。

0: 模擬信號。

1：面板設置，即F-003的參數值作為給定信號。

2：通訊設置，通過(guò)RS-485接口發(fā)送的值作為給定信號。

當F-002=2時(shí)，F-003的值作為給定信號。此信號為百分比，默認一位小數。

注：運行時(shí)也可以通過(guò)“▲”、“▼”鍵進(jìn)行調整，調整后的值也會(huì )保存。

①軟起時(shí)間是指調整器輸出從0.0%上升到100%所需的時(shí)間；

②軟停時(shí)間是指調整器輸出從100%下降到0.0%所需的時(shí)間。

0：低增益，1：中增益，2：高增益, 3：自定義

當F-006=3時(shí)，pid采用F-007，F-008，F-009的數據。

比例增益Kp：Kp值越大，系統響應速度越快，并且閉環(huán)系統的超調量加大。當增加到部分程度，系統會(huì )變得不穩定。

積分增益Ki： Ki越大，系統的響應速度越快。積分主要用于消除靜差，提高系統的穩態(tài)精度。但Ki過(guò)大會(huì )使得系統不穩定。

微分增益Kd，微分能起到超前矯正作用，具有阻尼效果；但不太適用于快速變化的系統。所以本調節器推薦設為0，否則系統可能不穩定。

感性、容性負載閉環(huán)應用時(shí)，pid參數增益不要太高，否則會(huì )不穩定。作為一般情況，閉環(huán)應用時(shí)，如果系統本身沒(méi)有故障，但系統電流、電壓發(fā)生震蕩時(shí)，可降低pid增益解決。

輸出限幅有兩種模式可選擇，0：限流模式，1：限壓模式。

工作模式和限幅模式的不同組合，可有4種工作方式：

①.當工作模式選擇穩流模式，即F-000=0：

a．如果限幅模式選擇限壓模式，即F-010=1，那么系統工作在穩流限壓狀態(tài)下。

b. 如果限幅模式選擇限流模式，即F-010=0，那么系統工作在穩流狀態(tài)，但穩流的給定被限制在F-011限制的大小。

②.當工作模式為穩壓，即F-000=1：

a．如果限幅模式選擇限流模式，即F-010=0，那么系統工作在穩壓限流模式。

b. 如果限幅模式選擇限壓模式，即F-010=1，那么系統工作在穩壓模式，但穩壓的給定被限制在F-011限制的大小。

調整器輸出限幅的給定限制信號。

窗口編號F-012至F-014為調整器保留參數。

過(guò)流、過(guò)壓保護值是允許流過(guò)負載的上限電流和上限電壓。當負載上的電流、電壓值超過(guò)設定的大小時(shí)，關(guān)閉輸出，發(fā)出故障信號。

保護允許開(kāi)關(guān)，0：保護關(guān)閉，1：保護打開(kāi)。

用戶(hù)可以依據需要來(lái)關(guān)閉不需要的保護功能，其它相同。

注意：

1.負載額定電流、過(guò)流保護、過(guò)載保護的系統默認值一般同銘牌值一致，也就是設置在上限值，用戶(hù)要依據自己的實(shí)際情況修改，不要采用默認值。

過(guò)壓保護出廠(chǎng)值一般高于額定電壓。

2.保護參數的大小如果設置的不合理，可能不會(huì )起到保護作用。設置的過(guò)小會(huì )頻繁保護，設置的過(guò)大則保護作用失效。

當三相負載不平衡的偏差超過(guò)負載不平衡度數值時(shí)，關(guān)閉輸出，發(fā)出故障信號。

負載不平衡度，與負載電流大小無(wú)關(guān)，只與負載電流平衡程度有關(guān)。

負載的實(shí)際電流，依據負載設置，但要小于系統額定電流。否則過(guò)載保護無(wú)效。

過(guò)載保護電流=負載額定電流*過(guò)載倍數。

過(guò)載時(shí)間：發(fā)生過(guò)載后，超過(guò)此設置的時(shí)間后，發(fā)生故障。

單位：分鐘。

過(guò)載保護發(fā)生條件：

實(shí)際電流大于過(guò)載保護電流，即發(fā)生過(guò)載；

連續過(guò)載時(shí)間超過(guò)設置的過(guò)載時(shí)間。

以上條件滿(mǎn)足后，關(guān)閉輸出，發(fā)出故障信號。

保護允許開(kāi)關(guān)，0：保護關(guān)閉，1：保護打開(kāi)。

用戶(hù)可以依據需要來(lái)關(guān)閉不需要的保護功能。

過(guò)熱保護延遲時(shí)間：當溫度達到允許的最高溫度時(shí)，延遲此時(shí)間后關(guān)閉輸出。  單位：分鐘。

窗口編號F-028至F-030為調整器保留參數。

0:輸出電壓  1:A相電流  2：B相電流 3：C相電流 4：輸入百分比

該參數對應線(xiàn)路板端口IO+、IO-。此功能非標配功能。

0: 0-20mA  1: 4-20mA

窗口編號F-033至F-036為調整器保留參數。

每臺調整器所對應的的設備地址，當系統中有多臺調整器通過(guò)RS-485端口控制時(shí)，每臺調整器的地址要不同。

0:9600   1:19200  

0: 一個(gè)起始位，8位數據位，一個(gè)停止位，無(wú)檢驗

1: 一個(gè)起始位，8位數據位，一個(gè)停止位，偶檢驗  

2：一個(gè)起始位，8位數據位，一個(gè)停止位，奇檢驗

恢復出廠(chǎng)設置。具體操作可參考面板說(shuō)明部分。

用戶(hù)密碼，可以防止參數被意外修改，如果密碼不為0，則修改參數時(shí)要先輸入密碼。

  系統額定電流和系統額定電壓是系統硬件具備的上限能力，這兩個(gè)參數一般與銘牌上標示的數值相同，用戶(hù)不能修改。

6 通訊

6.1 MODBUS通訊設置

調整器配置RS485通訊接口，采用MODBUS- RTU通訊協(xié)議，支持03、04、06、16標準功能。

6.2 通訊數據讀寫(xiě)

調整器功能參數中，如果屬性為R/W，則均可通過(guò)RS485接口對其進(jìn)行讀取和修改。

6.3 MODBUS通訊協(xié)議

.通訊格式：

1個(gè)起始位；8個(gè)數據位， 1個(gè)停止位，校驗位可設置。

.設備地址：

對某一設備實(shí)施操作時(shí)，該設備所對應的地址。

.寄存器地址：

對設備的某一參數實(shí)施操作時(shí)，該參數對應的地址。

.支持功能碼：

03：讀取多個(gè)保存寄存器，即可以對連續的多個(gè)寄存器進(jìn)行批量讀入。

04：讀取多個(gè)輸入寄存器，即可以對連續的多個(gè)寄存器進(jìn)行批量讀入。

06：寫(xiě)單個(gè)保持寄存器。

16：寫(xiě)多個(gè)保持寄存器，即可以對連續多個(gè)寄存器進(jìn)行批量寫(xiě)入。

6.4  RTU消息幀格式

★讀保持寄存器

命令幀格式

參數地址：指連續讀參數單元的起始地址。

長(cháng)度：指連續讀參數單元的數量。

返回的命令幀格式

字節數：返回數據的字節總數。

返回錯誤信息的命令幀格式

★讀輸入寄存器

命令幀格式

參數地址：指連續讀參數單元的起始地址。

長(cháng)度：指連續讀參數單元的數量。

返回的命令幀格式

字節數：返回數據的字節總數。

返回的命令幀格式

★寫(xiě)單保持寄存器

命令幀格式

返回的命令幀格式

返回錯誤信息的命令幀格式

★寫(xiě)多保持寄存器

命令幀格式

參數地址：指連續讀參數單元的起始地址。

長(cháng)度：指連續讀參數單元的數量。

返回錯誤信息的命令幀格式

★調整器參數序號同時(shí)作為通訊時(shí)寄存器地址使用

讀寫(xiě)例程：

參數：設備通訊地址為01，功能碼3，讀取F-019參數。

7 故障處理及保養維護

7.1 故障處理

    YL系列晶閘管電力調整器具有多種故障保護功能。當出現故障時(shí)，調整器將自動(dòng)進(jìn)行保護，并在顯示窗口顯示相應故障代碼。用戶(hù)可根據所顯示的故障代碼確定故障范圍，做出相應故障處理對策。

故障代碼及處理參考如下表格：

系統其它故障處理方案參考表格：

7.2 保養維護

由于使用環(huán)境的差異的影響以及調整器內部器件的老化等原因，都有可能造成調整器發(fā)生故障。因此，用戶(hù)有必要對調整器實(shí)施日常和定期的保養維護。

用戶(hù)可根據使用環(huán)境，每3-6個(gè)月對調整器進(jìn)行定期檢查，以延長(cháng)調整器的使用壽命。

參考檢查項目：

①主回路端子是否連接可靠，銅排有無(wú)銹蝕發(fā)熱等痕跡。

②電路板、風(fēng)道、散熱風(fēng)機粉塵需清掃。

③端子螺釘、連接線(xiàn)路是否連接可靠、絕緣是否良好。

④調整器如長(cháng)期不使用，應每3個(gè)月進(jìn)行一次通電運行。

⑤調整器存儲場(chǎng)所避免高溫、潮濕以及含有塵埃和金屬粉塵。

保修協(xié)議

保修范圍指調整器本體。

保修期為二十四個(gè)月，保修期內正常使用情況下，產(chǎn)品發(fā)生故障或損壞，我公司免費維修。

保修期起始時(shí)間為我公司出廠(chǎng)日期。

在保修期內，如發(fā)生以下情況，維修將收取費用：

①、不按用戶(hù)手冊操作造成的設備故障。

②、由于火災、水災、電壓異常等造成的設備故障。

③、將調整器用于非正常功能時(shí)造成的故障。

④、人力不可抗拒的因素造成的設備故障（如地震等）。

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